غزوة تبوك أو (العسرة): كانت في رجب سنة تسع للهجرة، وهي آخر الغزوات.

وسببها: أن هرقل جمع جموعا كثيرة، فعلم صلى الله عليه وسلم بهم فخرج إليهم، واستنفر صلى الله عليه وسلم أصحابه، وحثهم على الإنفاق لجيش العسرة. وتجرأ المنافقون فبنوا مسجدا قبيل غزوة تبوك ليجتمعوا فيه، ويديروا تآمرهم منه، وزعموا أنهم بنوه للمنفعة والتوسعة على أهل الضعف والعلة. وخرج صلى الله عليه وسلم بجيشه العظيم، وكان ثلاثين ألفا، ونزل صلى الله عليه وسلم في تبوك، فأقام بها عشرين يوما، لم يلق كيدا، ولم يواجه عدوا، وكان يرسل السرايا إلى القبائل على أطراف الشام، ثم رجع إلى المدينة منتصرا.